2025年同等學(xué)力人員申碩招生考試《控制科學(xué)與工程學(xué)科綜合水平》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2025-01-09 14:18:14

　　《控制理論》

　　一、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

　　1.單輸人單輸出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及輸出響應(yīng)

　　2.狀態(tài)，狀態(tài)空間，系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，系統(tǒng)的坐標(biāo)變換

　　3.狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣

　　4.各類數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)及轉(zhuǎn)換

　　5.傳遞函數(shù)矩陣的計算

　　6.狀態(tài)方程的求解和運動分析

　　7.預(yù)解矩陣和矩陣指數(shù)

　　二、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

　　1.系統(tǒng)的穩(wěn)定性，穩(wěn)定裕量

　　2.漸近穩(wěn)定，李雅普諾夫穩(wěn)定性，BIBO 穩(wěn)定性

　　3.由傳遞函數(shù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　4.李雅普諾夫穩(wěn)定性定理及其應(yīng)用

　　三、單輸入單輸出系統(tǒng)的串聯(lián)校正

　　1.串聯(lián)校正與局部反饋

　　2.超前校正，滯后校正，滯后超前校正

　　3.典型串聯(lián)校正的基本原理及設(shè)計

　　四、線性時不變系統(tǒng)的代數(shù)結(jié)構(gòu)分析

　　1.可控性與可觀性

　　2.可控規(guī)范型，可觀規(guī)范型，若爾當(dāng)規(guī)范型，特征值規(guī)范型

　　3.可控性分解，可觀性分解

　　4.可控子空間，不可觀子空間

　　5.對偶原理

　　6.實現(xiàn)，最小實現(xiàn)

　　五、線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

　　1.狀態(tài)反饋，輸出反饋

　　2.反饋對可控性和可觀性的影響

　　3.極點配置，單輸人系統(tǒng)的極點配置，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

　　4.狀態(tài)重構(gòu)，全維觀測器，降維觀測器，重構(gòu)狀態(tài)反饋系統(tǒng)

　　六、最優(yōu)控制

　　1.古典變分法與最優(yōu)控制

　　2.極大值原理

　　3.線性二次型調(diào)節(jié)器

　　5.對偶原理

　　6.實現(xiàn)，最小實現(xiàn)

　　五、線性系統(tǒng)的綜合與狀態(tài)觀測器

　　1.狀態(tài)反饋，輸出反饋

　　2.反饋對可控性和可觀性的影響

　　3.極點配置，單輸人系統(tǒng)的極點配置，閉環(huán)可鎮(zhèn)定

　　4.狀態(tài)重構(gòu)，全維觀測器，降維觀測器，重構(gòu)狀態(tài)反饋系統(tǒng)

　　六、最優(yōu)控制

　　1.古典變分法與最優(yōu)控制

　　2.極大值原理

　　3.線性二次型調(diào)節(jié)器

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　　同等學(xué)力人員申碩招生考試《控制科學(xué)與工程學(xué)科綜合水平》考試大綱

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