近日,人工智能學(xué)院黃大榮教授團(tuán)隊(duì)研究生卜法文在零信任智能車聯(lián)網(wǎng)變道博弈與風(fēng)險(xiǎn)模型構(gòu)建領(lǐng)域取得突出進(jìn)展,在ISCSIC國際會議發(fā)表并獲得杰出論文獎(jiǎng)(Excellent Paper Award),安徽大學(xué)為第一單位。
車輛變道作為自動(dòng)駕駛中一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),不僅涉及到車輛自身的控制,還涉及與其他車輛的交互,對于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛車輛的安全行駛至關(guān)重要。該論文針對高速公路上的變道場景,提出了一種零信任框架下智能網(wǎng)聯(lián)車的博弈變道方法,模擬仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的可行性和有效性,為自動(dòng)駕駛車輛在復(fù)雜環(huán)境中的安全行駛提供了新的解決方案。
近年來,以“人-車-路-云”為驅(qū)動(dòng)的智能網(wǎng)聯(lián)車安全管理服務(wù)的整合引起了廣泛關(guān)注。我校黃大榮教授研究團(tuán)隊(duì)出于對智能集群協(xié)同行駛安全需求迫切的考量,開創(chuàng)性地將零信任概念引入對于智能終端的研究當(dāng)中。研究從概念和信息源頭即引入安全概念,以打造更可靠、更有效率的智能集群協(xié)同綜合理論與研究。
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