(1)考試要求
?、倭私猓狐c(diǎn)的運(yùn)動描述,剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動和平面運(yùn)動的描述,約束和自由度的概念,在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動的圓盤的運(yùn)動描述,力系的兩個特征量及力系簡化的四種最簡形式,二力構(gòu)件的特點(diǎn),靜摩擦力應(yīng)滿足的物理?xiàng)l件,剛體的質(zhì)心和規(guī)則剛體(均質(zhì)細(xì)長直桿、均質(zhì)圓盤、均質(zhì)細(xì)圓環(huán)等)對中心慣性主軸的轉(zhuǎn)動慣量,動力學(xué)三個基本定理及其守恒定律,達(dá)朗貝爾原理與動量原理的關(guān)系,利用虛位移原理求解平衡問題的特點(diǎn),利用動力學(xué)普遍方程求解動力學(xué)問題的優(yōu)勢。
?、诶斫猓河没∽鴺?biāo)表示點(diǎn)的速度、切向加速度和法向加速度,平面運(yùn)動剛體的角速度和角加速度,平面運(yùn)動剛體的速度瞬心,平面運(yùn)動剛體的加速度瞬心,平面運(yùn)動剛體上點(diǎn)的曲率中心,圓盤在水平地面、圓凸面、圓凹面上作純滾動時圓心的速度、切向加速度、法向加速度與圓盤角速度、角加速度的關(guān)系,絕對運(yùn)動、相對運(yùn)動和牽連運(yùn)動(尤其是動點(diǎn)的相對速度和相對加速度,動點(diǎn)的牽連速度和牽連加速度,動點(diǎn)的科氏加速度),常見約束的約束力特點(diǎn),純滾動圓盤所受摩擦力的特性,物體與物系的受力分析,物體平衡與力系平衡的差別,剛體轉(zhuǎn)動慣量的平行軸定理,剛體的平移、定軸轉(zhuǎn)動、平面運(yùn)動的動能、動量、對某點(diǎn)的動量矩及達(dá)朗貝爾慣性力系的簡化結(jié)果的計(jì)算,動靜法的含義,虛位移和虛位移原理,動力學(xué)普遍方程的本質(zhì)。
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