北京交通大學(xué)2024年非全日制研究生招生考試《自動控制原理》考試大綱
1. 基本概念
(1) 自動控制的概念;
(2) 反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理及基本構(gòu)成;開環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);
(3) 自動控制系統(tǒng)的基本要求。
2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
(1) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義，解析法求解系統(tǒng)傳遞函數(shù);
(2) 控制系統(tǒng)的方框圖表示及其化簡;
(3) 開環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3. 控制系統(tǒng)時域分析
(1) 典型一階、二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)分析;性能指標(biāo)的計算[一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)欠阻尼動態(tài)性能指標(biāo)的計算];
(2) 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用途，等效方法;
(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定性定義，穩(wěn)定的條件;Routh 判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;
(4) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義;穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計算方法;
(5) PID 控制的基本概念，微分、積分控制器的作用。
4. 復(fù)頻域分析(根軌跡法)
(1) 掌握 1800 根軌跡的繪制規(guī)則，并繪制根軌跡;
(2) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動態(tài)性能和穩(wěn)定性。
5. 頻域分析
(1) 典型環(huán)節(jié)的 Bode 圖，開環(huán)系統(tǒng)的 Bode 圖;
(2) 最小相位系統(tǒng)開環(huán) Bode 圖，列寫系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù);
(3) Nyquist 圖的繪制;Nyquist 穩(wěn)定判據(jù);
(4) 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性：相角裕度與幅值裕度的概念;
(5) 時域、頻域系統(tǒng)性能指標(biāo)及其相互定量、定性關(guān)系。
6. 控制系統(tǒng)的綜合
(1) 校正的基本方式;
(2) 超前校正、滯后校正的設(shè)計及計算。
7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正
(1) 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取方法
(2) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法
(3) 離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
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