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2024年湖南科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2024-04-11 18:46:06

　　考試內(nèi)容

　　1. 自動(dòng)控制的一般概念: 自動(dòng)控制與負(fù)反饋的概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成，控制系統(tǒng)原理框圖的繪制，自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類，對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的基本概念，求解傳遞函數(shù)，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖的繪制方法及等效變換，應(yīng)用梅遜公式求解控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。

　　3. 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析法：一階二階控制系統(tǒng)的響應(yīng)及動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)計(jì)算，主導(dǎo)極點(diǎn)與偶極子的概念及其應(yīng)用，閉環(huán)零極點(diǎn)分布與系統(tǒng)特性之間的關(guān)系，基于Routh穩(wěn)定判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法，靜態(tài)誤差系數(shù)、系統(tǒng)型別、跟蹤穩(wěn)態(tài)誤差的定義及計(jì)算，擾動(dòng)引起的誤差的定義與計(jì)算方法。

　　4. 根軌跡的繪制及應(yīng)用：根軌跡方程，幅值條件和相角條件;掌握繪制根軌跡圖的基本法則;運(yùn)用根軌跡進(jìn)行系統(tǒng)分析。

　　5. 線性系統(tǒng)的頻域分析法：頻率特性的定義;開環(huán)幅相頻率特性曲線和開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制;利用對(duì)數(shù)幅頻漸近曲線求系統(tǒng)傳遞函數(shù)，基于Nyquist判據(jù)的系統(tǒng)穩(wěn)定性分析，運(yùn)用頻率特性進(jìn)行系統(tǒng)分析。

　　6. 線性系統(tǒng)的校正方法：常用校正裝置;用頻率法確定串聯(lián)超前校正、遲后校正和遲后-超前校正裝置的參數(shù)。

　　7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正：離散系統(tǒng)的基本概念和特點(diǎn)，信號(hào)的采樣/保持，采樣傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)分析的基本方法。

　　8. 非線性控制系統(tǒng)分析：常見非線性特性;相平面法、描述函數(shù)法等。

　　參考書目：

　　1. 《自動(dòng)控制原理》(第7版)，胡壽松主編，科學(xué)出版社, 2019.02

　　2. 《自動(dòng)控制原理習(xí)題解析》(第3版)，胡壽松主編，科學(xué)出版社, 2021.02

　　3. 《自動(dòng)控制原理》(第2版)，張愛民主編，清華大學(xué)出版社

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