2024年河南科技大學(xué)非全日制研究生招生考試《F617控制工程基礎(chǔ)》考試大綱
一、考試基本要求及適用范圍概述
要求考生全面、系統(tǒng)地理解和掌握自動控制系統(tǒng)的基本理論和分析方法。掌握線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立及簡化，熟練運用線性系統(tǒng)的時域分析法、根軌跡法和頻率特性法對系統(tǒng)進行分析，掌握線性系統(tǒng)的綜合與校正設(shè)計、線性離散系統(tǒng)的分析與設(shè)計。
本考試大綱適用于河南科技大學(xué)控制科學(xué)與工程、控制工程、人工智能專業(yè)碩士研究生招生考試的復(fù)試環(huán)節(jié)。
二、考試形式
考試采取閉卷筆試形式，考試時間120分鐘，總分100分。
三、考試內(nèi)容
自動控制系統(tǒng)的一般概念：反饋控制系統(tǒng)的基本原理及構(gòu)成，自動控制系統(tǒng)的分類，自動控制系統(tǒng)的基本要求。
控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：線性系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的概念和建立，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖、信號流圖的繪制及簡化，系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)和閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取。
線性系統(tǒng)的時域分析法：系統(tǒng)時間響應(yīng)的性能指標(biāo)，一階系統(tǒng)和二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及時域分析，線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析和穩(wěn)態(tài)誤差計算。
線性系統(tǒng)的根軌跡法：根軌跡法的基本概念，根軌跡的繪制，系統(tǒng)性能分析。
線性系統(tǒng)的頻率特性法：頻域特性的物理意義、圖形表示方法，奈氏判據(jù)，穩(wěn)定裕度，系統(tǒng)時域性能指標(biāo)的估算。
線性系統(tǒng)的校正設(shè)計：校正的概念，常用校正裝置及其特性，串聯(lián)超前校正和串聯(lián)滯后校正的原理及設(shè)計。
線性離散系統(tǒng)：信號的離散化與信號保持器，Z變換，脈沖傳遞函數(shù)，離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差。
四、主要參考教材(參考書目)
《自動控制原理》第一版，王萬良，高等教育出版社
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