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2024年華東交通大學非全日制研究生招生考試《控制工程基礎》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2023-12-05 14:53:09

　　(一)基本內(nèi)容

　　第一章緒論

　　1.機械工程控制論的研究對象與任務;

　　2.系統(tǒng)及其模型;

　　3.反饋;

　　4.系統(tǒng)的分類及對控制系統(tǒng)的基本要求;

　　5.機械制造的發(fā)展與控制理論的應用;

　　6.控制理論發(fā)展的簡單回顧。

　　第二章系統(tǒng)的數(shù)學模型

　　1.系統(tǒng)的微分方程;

　　2.系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

　　3.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡化;

　　4.考慮擾動的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù);

　　5.相似原理。

　　第三章系統(tǒng)的時間響應分析

　　1.時間響應及其組成;

　　2.典型輸入信號;

　　3.一階系統(tǒng);

　　4.二階系統(tǒng);

　　5.高階系統(tǒng);

　　6.系統(tǒng)誤差分析與計算;

　　7.σ函數(shù)在時間響應中的作用。

　　第四章系統(tǒng)的頻率特性分析

　　1.頻率特性概述;

　　2.頻率特性的圖示方法;

　　3.頻率特性的特征量;

　　4.最小相應系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)。

　　第五章系統(tǒng)的穩(wěn)定性

　　1.系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念;

　　2.Routh 穩(wěn)定判據(jù);

　　3.Nyquist 穩(wěn)定判據(jù);

　　4.Bode 穩(wěn)定判據(jù);

　　5.系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

　　第六章系統(tǒng)的性能指標與校正

　　1.系統(tǒng)的性能指標;

　　2.系統(tǒng)的校正;

　　3.串聯(lián)校正;

　　4.PID 校正;

　　5.反饋校正;

　　6.順饋校正。

　　(二)滿分分值

　　試卷滿分為150 分。

　　(三)參考書目

　　《機械工程控制基礎》(第6 版) 楊叔子，楊克沖等編著，華中科技大學出版社，2011.

　　科目說明：

　　可攜帶無記憶、存儲功能的計算器。

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