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2024年遼寧工程技術(shù)大學非全日制研究生招生考試《控制工程基礎(chǔ)》考試大綱

來源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時間：2023-11-24 16:11:56

　　一、參考教材

　　1.《控制工程基礎(chǔ)與應(yīng)用》，趙麗娟，張建卓等編著，中國礦業(yè)大學出版社，2017.8。

　　2.《機械工程控制基礎(chǔ)(第7版)》楊叔子等，華中科技大學出版社，2017.8。

　　二、考核要求

　　本科目主要考核經(jīng)典控制理論基本知識、建立自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型的方法、系統(tǒng)時域及頻域分析方法、系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)、系統(tǒng)誤差計算方法，并能根據(jù)系統(tǒng)性能要求采用正確方法進行校正。

　　三、考試內(nèi)容、比例

　　1.經(jīng)典控制理論基本知識：自動控制系統(tǒng)的基本概念、控制系統(tǒng)的分類及性能要求;典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù);系統(tǒng)信號流圖及梅遜公式;頻率特性及最小相位系統(tǒng)的概念;穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念及計算方法;控制系統(tǒng)性能校正的基本概念及作用。占30%;

　　2.建立自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型：建立自動控制系統(tǒng)的微分方程并求解其傳遞函數(shù)。占20%;

　　3.自動控制系統(tǒng)性能分析方法：能在外加典型輸入信號作用下，根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型描述一、二階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)并確定欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標;能識別高階系統(tǒng)的閉環(huán)主導極點;掌握系統(tǒng)對諧和函數(shù)輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)計算方法、能根據(jù)最小相位系統(tǒng)的伯德圖寫出其傳遞函數(shù);根據(jù)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件，應(yīng)用穩(wěn)定性判據(jù)論證系統(tǒng)的穩(wěn)定性，理解系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性及其表示形式，掌握相位裕量和幅值裕量的概念及計算方法;掌握自動控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算及改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法。占30%;

　　4.系統(tǒng)性能校正：掌握系統(tǒng)開環(huán)對數(shù)頻率特性與系統(tǒng)性能的關(guān)系、常用校正裝置及其性能分析。占20%;

　　四、考試題型

　　1.基本概念;

　　2.判斷正誤;

　　3.簡答題;

　　4.建立自動控制系統(tǒng)數(shù)學模型;

　　5.計算分析;

　　6.性能校正。

　　五、考試時間、分數(shù)及形式

　　本科目考試時間為180分鐘。滿分150分，閉卷。

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